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桿端關節軸承(魚眼軸承)

桿端關節軸承(魚眼軸承)

各式軸承

關節軸承與球面軸承是一類具備球面滑動接觸結構的機械軸承,專為吸收軸與軸承座之間的角度偏差,並進行低速擺動、傾斜及往復運動所設計。
球面軸承:主要由高強度球面內圈與外圈構成,滑動接觸面積大,具備強大的自動調心能力,可承載極大的徑向負荷與一定程度的雙向軸向負荷。
桿端關節軸承:將球面軸承與帶螺紋的桿端座整合,動作類似人體關節,可直接與連桿、氣壓缸、油壓缸及驅動控制機構連接。
產品依潤滑方式分為給油式與自潤滑(無給油)式;依安裝結構提供球面型、內螺紋、外螺紋、右牙(RH)或左牙(LH)等多元選擇。
典型應用:自動化設備、氣壓/油壓系統、工程機械、工具機連桿、包裝設備、輸送機構及各式擺動控制系統。

規格選型八大重點
選用關節軸承與球面軸承時,建議循以下步驟進行評估:
1. 評估負載性質:確認徑向與軸向負載大小,並考量是否有劇烈衝擊負載。
2. 確定運動模式:評估擺動頻率、擺動角度(傾斜角 $\alpha$)或往復行程。
3. 選擇潤滑方式:依維護便利性與潔淨需求,選擇給油型或無給油型。
4. 確認連接結構:依安裝方式選擇內螺紋或外螺紋。
5. 確定螺紋方向:確認需單向鎖固或採右牙/左牙組合進行長度微調。
6. 評估環境防護:考量是否有粉塵、水氣、腐蝕性氣體或高低溫環境。
7. 確認配合公差:核對軸徑、軸承座孔及連桿螺紋之加工公差。
8. 確認干涉空間:確認軸承擺動至最大傾斜角時,周邊零件無機構干涉。

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產品規格

關節軸承

產品特色
特性說明
卓越自動調心特殊球面滑動結構,可完美補償安裝誤差與連桿運轉時的角度偏差
高徑向承載力相較於滾珠點接觸,大面積球面滑動接觸可承受高強度徑向重負載
最適擺動運動專為往復、擺動、傾斜等低速高載運動設計,運轉順暢且不易咬死
多樣化連接型式提供球面型、內/外螺紋、右牙/左牙,可直接作為連桿機構的核心接頭
多元潤滑機制可依工作環境選用一般鋼對鋼給油型,或複合材料自潤滑(無給油)型
主要產品分類與結構
類型英文名稱結構特色
球面滑動軸承Spherical Plain Bearing內、外圈球面滑動配合,無螺紋本體
外螺紋關節軸承Male Rod End桿端本體帶外螺紋(公牙)
內螺紋關節軸承Female Rod End桿端本體帶內螺紋(母牙)
給油型關節軸承Relubrication Type設有油孔/油槽,可定期補充潤滑脂
無給油型關節軸承Maintenance-Free Type內襯 PTFE 或自潤滑複合滑動層
關鍵技術比較與選型細節
1. 外螺紋 vs 內螺紋 & 左右牙搭配
外螺紋(Male):桿端為公螺紋,直接鎖入對應的內牙零件中。
內螺紋(Female):桿端為母螺紋,方便鎖入公螺紋連桿。
💡 長度微調小技巧(左右牙應用)
在連桿機構兩端分別安裝右牙(RH)與左牙(LH)關節軸承,只需旋轉中間的連桿螺桿,即可在不拆卸兩端接頭的情況下,輕鬆進行連桿長度與位置的精密微調。
2. 給油型 vs 無給油型(維護需求)
比較項目給油型 (Relubrication)無給油型 (Maintenance-Free)
滑動接觸面鋼對鋼 (Steel-on-Steel)鋼對 PTFE / 襯套複合材料
潤滑維護需要定期補充潤滑脂免定期補充潤滑(自潤滑)
高負載/衝擊力★★★★★(極佳)★★★☆☆(中等,受限於襯套強度)
頻繁擺動壽命高(潤滑充足下)良好
潔淨/難加油環境較不適合★★★★★(最佳選擇)
典型應用工程機械、重型油壓設備自動化生產線、食品包裝機、醫療設備
無給油軸承使用提醒
「無給油」並不代表在任何嚴苛條件下皆無壽命極限。實際使用壽命仍深受運轉負載、擺動角度、速度、環境溫度與粉塵侵入程度影響。
3. 關節軸承 vs 一般滾珠軸承
比較項目關節/球面滑動軸承一般深溝滾珠軸承
運動接觸方式面接觸(球面滑動)點接觸(滾珠滾動)
運轉模式擺動、傾斜、低速旋轉高速連續旋轉
自動調心角度大(可達數度至十數度)極小或無
耐衝擊能力高(受力面積大)一般(容易產生凹痕)
典型應用氣缸連桿、搖臂機構、工程車輛馬達、傳動軸、風扇主軸
常見規格項目對照
【球面軸承】 d (內徑) × D (外徑) × B (內圈寬) × C (外圈寬) | 傾斜角 α | 動/靜負載 (Cd/Cs)
【桿端軸承】 d (內徑) × M (螺紋規格: 內/外牙, 右/左牙) | 傾斜角 α | 動/靜負載 (Cd/Cs)
主要應用領域
自動化與機器人:連桿驅動機構、氣壓缸/伺服缸端點接頭、機械手臂關節
流體傳動設備:油壓缸、氣壓缸推桿端點、往復驅動元件
工具機與自動化機台:機構控制連桿、刀塔換刀臂、擺動工作台
工程與重型車輛:挖掘機手臂、轉向機構、懸吊系統、農業機械
包裝與食品機械:輸送帶轉向機構、封口包裝連桿(無給油型)
交通與車輛工業:汽車連桿、拉桿、轉向節與賽車懸吊連桿
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