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桿端軸承為密實自動調心型球面滑動軸承,能同時承受高徑向荷重及兩個方向的軸向荷重。基本上可區分為給油式及無給油式兩種型式。
其中潤滑型可再細分為崁入式及鑄模給油型兩種。 崁入式之球面內輪在特殊銅合金襯套表面滑動,而鑄模給油型則直接於在本體軸承孔內徑上鍍上特殊鋅鑄模合金。